汽車(chē)行業(yè)是AGV應(yīng)用最為成熟的領(lǐng)域，同時(shí)也是當(dāng)前AGV最大的市場(chǎng)之一，隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，以及人工成本逐年提升，汽車(chē)制造業(yè)遇到了諸多痛點(diǎn)，面臨智能化改革。同時(shí)，生產(chǎn)節(jié)拍的不斷加快，小批量、多品種、個(gè)性化的汽車(chē)零部件需求，都使得傳統(tǒng)汽車(chē)制造工廠難以滿(mǎn)足需求，但是升級(jí)產(chǎn)線(xiàn)需要大量的改造時(shí)間，且制造業(yè)對(duì)產(chǎn)線(xiàn)的可靠性要求較高，工廠的智能化改造成為了一道極具挑戰(zhàn)的難題，智能搬運(yùn)則是其中的重中之重。

　　寧波某大型企業(yè)為汽車(chē)零部件制造商，頻繁的物流運(yùn)轉(zhuǎn)耗費(fèi)了大量人力，并且效率低下，急需提升車(chē)間自動(dòng)化水平?？旖輽C(jī)器人根據(jù)客戶(hù)情況，提供智能搬運(yùn)解決方案。使用基于自然導(dǎo)航的單向潛伏牽引式AGV小車(chē)，助力該企業(yè)實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)與產(chǎn)線(xiàn)之間的物流自動(dòng)化。

　　單向潛伏牽引式AGV

　　1、對(duì)AGV進(jìn)行最優(yōu)任務(wù)分配和最優(yōu)路徑規(guī)劃，最終完成產(chǎn)線(xiàn)與庫(kù)位之間的物料運(yùn)輸；

　　2、當(dāng)AGV電量較低時(shí)，不影響正常工作的情況下，調(diào)度系統(tǒng)便會(huì)調(diào)度該機(jī)器人到指定的充電樁位置進(jìn)行充電，從而保證車(chē)間物流永不間斷；

　　3、結(jié)構(gòu)緊湊，行走靈活，牽引能力能達(dá)到1噸以上，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造行業(yè)。