◆項(xiàng)目概況

  本期客戶是四川眾達(dá)精工科技有限公司，為客戶提供智能基礎(chǔ)制造裝備制造，智能基礎(chǔ)制造裝備銷售，工業(yè)機(jī)器人制造，工業(yè)機(jī)器人安裝、維修，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造、智慧物流的轉(zhuǎn)型升級(jí)等產(chǎn)品，在業(yè)內(nèi)具有良好口碑。

◆解決方案

  物料運(yùn)輸及加熱爐上料及控制機(jī)器人是為廻旋行波管的部件自動(dòng)裝配機(jī)、整管自動(dòng)集成機(jī)、電子槍自動(dòng)機(jī)三臺(tái)設(shè)備通過(guò) AGV 自動(dòng)運(yùn)輸物料，并將其輸出的半成品送下工序設(shè)備。

  加熱爐上料機(jī)器人是將 AGV 送到加熱爐邊的部件，抓取放到加熱爐爐盤中心，控制開(kāi)關(guān)爐門，并選擇加熱曲線，控制工業(yè)爐工控機(jī)啟動(dòng)升溫。

◆方案構(gòu)成：

  設(shè)備包括凈化區(qū)內(nèi)運(yùn)行的 AGV1，普通潔凈區(qū) AGV2、中轉(zhuǎn)臺(tái)、部件接料盤、真空爐自動(dòng)上料機(jī)械手、雙位氫爐自動(dòng)上料機(jī)械手、總控計(jì)算機(jī)及軟件控制系統(tǒng)。

◆實(shí)施難點(diǎn)

客戶現(xiàn)場(chǎng)面臨以下課題，急需解決：

   1. 機(jī)器人接觸工件的材料必須潔凈

   2.設(shè)備本身應(yīng)不產(chǎn)生煙霧、粉塵等污染環(huán)境物質(zhì)

   5.入庫(kù)、出庫(kù)、多產(chǎn)線流轉(zhuǎn)，多種物料交接環(huán)節(jié)復(fù)雜

◆方案亮點(diǎn)：

  1.靈活調(diào)度，路線隨用隨調(diào)

  2.直線距離，縮短運(yùn)輸時(shí)長(zhǎng)

  基于激光SLAM的頂升機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)軌化自主導(dǎo)航，無(wú)需改變倉(cāng)庫(kù)環(huán)境，機(jī)器人即可自主穿行，智能揀選與搬運(yùn)。

  3.機(jī)器人支持快速充電，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷作業(yè)，節(jié)省了很大的人力成本。 

◆給客戶帶來(lái)的價(jià)值

  通過(guò)這一物流解決方案，該企業(yè)在保證原有生產(chǎn)效率的前提下，以更低的成本、更短的項(xiàng)目周期，實(shí)現(xiàn)了工廠的智能升級(jí)!